Ultime expression de la série des Jaguar XK, l'XK 150 était le produit naturel de la continuelle amélioration de la lignée, et des brillants résultats de la marque en compétition. Elle offrait toujours les performances élevées et les luxueux aménagements que les clients Jaguar avaient appris à connaître et à apprécier sur les voitures de Coventry. Quatre freins à disque, une calandre élargie, une culasse modifiée et un habitacle plus spacieux constituaient les principales améliorations. Les portes échancrées des XK 120 et 140 laissaient place à une forme plus conventionnelle, tandis que la voiture conservait le châssis de base, mais équipé d'un six-cylindres double arbre 3,4 litres amélioré. A l'intérieur, tous les modèles recevaient un tableau de bord rembourré, des sièges plus larges et plus souples, et un pare-brise plus enveloppant.

Pour compléter les versions coupé et cabriolet initialement proposées, Jaguar ajoutait en 1958 à la gamme un roadster plus léger et plus sportif. Par ailleurs, les acheteurs pouvaient opter pour la finition SE qui bénéficiait de 20 ch de plus, la puissance du 3,4 litres passant alors à 210 ch. Pour le passionné de conduite, le modèle le plus désirable était le moteur SE plus puissant associé à une carrosserie roadster et des roues à rayons, de façon à combiner le plaisir de la conduite décapotable avec la puissance que Jaguar était capable d'obtenir du moteur XK, au fonctionnement souple et qui avait fait ses preuves en compétition.

D'après le certificat d'authenticité du JHDT [Jaguar Daimler Heritage Trust], cette XK 150 3.4 Roadster a été expédiée en 1958 par l'usine à Jaguar Cars, à New York, la veille du jour de l'an, avant d'être livrée à S. Millard qui résidait dans le Maryland. En 2009, cette voiture était complètement restaurée à un niveau très élevé, dans son thème de couleurs d'origine, crème avec intérieur de cuir rouge. Le propriétaire a fait aussi le choix de quelques améliorations qui en rendent la conduite plus agréable, comme une boîte de vitesses Getrag à cinq rapports, une assistance électrique de direction fournie par M&C Wilkinson, et des freins améliorés à étriers quatre pistons. Cet exemplaire impeccable a parcouru 2 500 km depuis sa remise en état, et il est tout à fait prêt à reprendre la route. Un dossier complet de photos concernant la restauration accompagne la voiture, ainsi que le certificat du JDHT et la boîte de vitesse d'origine à quatre rapports et overdrive.

Dernière de la fabuleuse série de Jaguar de sport qui a commencé avec l'XK 120, l'XK 150 correspond à la fin d'une époque. Les XK 150 sont notablement plus raffinées et sophistiquées que leurs devancières, et constituent d'excellentes voitures pour voyager. S'agissant ici d'un Roadster SE d'origine, il correspond incontestablement à la plus désirable des XK 150 disponibles en 1958. Il offrira à son propriétaire un immense plaisir de conduite, compte tenu des améliorations modernes.