En 1967, John Wyer et John Willment ont créé J.W. Automotive Engineering Ltd. L'équipe souhaitait combler le vide laissé par Ford quant la marque a retiré la Ford GT 40 du Championnat International des Marques FIA. Ayant réussi à trouver des fonds auprès de Grady Davis, de la Gulf Oil Corporation, l'équipe construisit trois prototypes pour la saison à venir, ce qui déboucha sur la M1. Au mois d'avril, quatre mois après son établissement, J.W. Automotive engageait la M1 à Monza. Lors de la course suivante, à Spa, Jacky Ickx et Dr Dick Thompson s'offraient le luxe de remporter la victoire, sous une pluie battante et reléguant une Ferrari P4 à plus de deux tours derrière eux.

En 1974, John Wyer se retirait partiellement et l'équipe changeait d'appellation pour Gulf Research Racing, du nom de son fidèle sponsor. John Horsman continuait à diriger l'équipe et la M6 récemment mise au point était renommée GR7. Ayant terminé deuxième derrière Matra au Championnat du Monde des Marques 1974, l'équipe choisissait ensuite de se concentrer sur la course la plus prestigieuse du monde, les 24 Heures du Mans. L'année suivante, en 1975, Mirage remportait la redoutable course mancelle avec Derek Bell et Jacky Ickx.

A la fin de la saison 1975, Gulf mettait un terme à son soutien et l'équipe était reprise par l'ancien pilote Harley Cluxton III. Elle continuait alors à courir avec succès et, en 1976 et 1977, Mirage terminait deuxième aux 24 Heure du Mans, à deux reprises derrière une Porsche 936 Martini de l'équipe usine. L'équipe obtenant de bons résultats, il était décidé, lors de la naissance du tout nouveau Groupe C, de concevoir une voiture complètement nouvelle pour rester compétitif.

La nouvelle M12 à effet de sol était conçue par John Horsman et fabriquée par Howden Ganley, de Tiga Race Cars Ltd, en Angleterre. Équipée du fantastique moteur V-8 Cosworth DFL 3,9 litres, la M12 était engagée aux 24 Heures du Mans 1982, où elle était confiée au tandem composé de Mario Andretti et de son fils Michael. La Mirage était considérée comme une voiture relativement lourde, mais son aérodynamique avancée lui permettait de faire partie des plus rapides aux essais, atteignant l'impressionnante vitesse de 341 km/h sur la fameuse ligne droite des Hunaudières.

La M12 proposée ici, châssis M12-002, a été amenée au Mans en 1982 comme voiture de réserve assemblée partiellement. Comme elle n'a pas été utilisée, elle est repartie chez Grand Touring Cars Inc. à Phoenix (Arizona), où l'assemblage complet de la voiture a été achevé. Ce châssis n°002 a continué à être exploitée comme voiture de développement et a même été chronométré à plus de 354 km/h sur le circuit d'essais de Ford, en Arizona. Comme elle n'a pas été utilisée pour servir en course, elle a été abondamment testée à côté de sa voiture-sœur, M12-001. Un dossier complet de résultats d'essais, de photos et de correspondance concernant les deux voitures accompagne la voiture, constituant un témoin fascinant des phases de développement de ce Sport-Prototype Groupe C révolutionnaire.

Après la fin des essais, le châssis M12-002 est resté entreposé pendant plusieurs années, avant d'être acquis en 2003 par son précédent propriétaire. Bien qu'elle ait été peu utilisée durant sa carrière, la voiture a bénéficié d'une inspection approfondie effectuée par Tony Nicholson, de Robin Automotive, à Sonoma (Californie). Des factures correspondant aux travaux de révision, qui totalisent environ 10 000 $, accompagnent la voiture, de même que de nombreux documents de propriété, papiers FIA, ainsi que le dossier mentionné plus haut. Le propriétaire actuel a fait l'acquisition en 2005 de cette voiture, qui a intégré sa collection comportant d'autres prototypes importants et voitures de Grand Prix.