En 1965, au siège de Lamborghini à Sant’Agata Bolognese, Gian Paolo Dallara, Paolo Stanzani et Bob Wallace, qui étaient alors trois des principaux ingénieurs de la firme, mettaient la dernière main à un prototype révolutionnaire. Il est peu probable que l'un d'entre eux ait pu deviner la course aux supercars que leur incroyable nouvelle Miura allait déclencher pour les décennies à venir. Leur plateforme à moteur central transversal allait créer un nouveau standard de comportement routier et conduire cette Lamborghini V12 à être reconnue comme la première supercar au monde, faisant ainsi d'elle la sportive la plus durablement populaire de tous les temps.

Elle fut d'abord présentée au Salon de Turin 1965 en tant que châssis roulant, puis au Salon de Genève 1966 sous la forme d'un prototype, beaucoup plus voisin de la P400 ; la réponse incroyablement positive qu'elle reçut du public fit comprendre aux responsables de la marque que cette supercar allait tout simplement devoir être produite. Ce premier modèle fit l'objet d'une série de 275 unités, avant qu'une Miura devenue P400 S ne soit dévoilée en 1968, à nouveau à Turin, trois ans après la présentation initiale.

Les évolutions d'aspect de la P400 S étaient plutôt mineures, un nouveau badge Bertone et l'ajout d'enjoliveurs chromés sur les projecteurs représentant les nouveautés extérieures les plus visibles. Mais à l'intérieur, se trouvaient davantage d'évolutions, des matériaux de garnissage enrichis, une nouvelle disposition des instruments, l'arrivée des vitres électriques et d'une option air conditionné, une première chez Lamborghini. Son V12 de 4,0 litres demeurait pratiquement identique à celui de la P400, si ce n'est des arbres à cames et des réglages modifiés pour en porter la puissance à 370 chevaux, capables de propulser cette voiture à une vitesse de pointe de 276 km/h.

L'exemplaire proposé, le châssis 4155, fait partie des premiers de la série des P400 S. Cette Miura est sortie de l'usine Lamborghini le 6 août 1969, de couleur rouge Rosso Miura, avec intérieur en tissu et similicuir noir et beige. Elle fut achetée neuve par le Dr Breviglieri, précédemment propriétaire d'une P400, qui ne la conserva que quelques mois avant de la revendre au Dr Pietro Manfrinato en janvier 1970. Puis en avril 1971, elle fut cédée à M. Ubaldo Gardelli, qui la garda plus de dix ans avant que Sasso Car Srl ne la lui rachète en janvier 1982. Peu après, en janvier 1986, c'est le célèbre collectionneur M. Pier Paolo Apicella qui l'acheta. On pense que la voiture a été restaurée au milieu des années 1990 par l'Officina Sauro, de Bologne. En 1999, elle rejoignit celle qui était alors tenue pour être l'une des plus importantes collections d'Europe, la Collection Gnutti, avant qu'enfin son actuel propriétaire ne l'achète, en mai 2014.

Tout au long de l'année 2015, cette Lamborghini fut rénovée de façon à accéder à l'état de concours. Son actuel propriétaire travailla en étroite collaboration avec Valentino Balboni, l'ancien essayeur en chef de Lamborghini, pour définir les zones nécessitant des retouches. Ainsi que le montrent les factures présentes au dossier, cette Miura demanda 31 528 € de travaux, y compris une remise en état de son moteur effectuée par Top Motors, de Salvioli, près de Modène. Elle fut dotée de roues arrière de SV, plus larges, et de disques de frein ventilés, pour rehausser encore l'expérience de conduite.

Son surcroît de puissance font que de nombreux fidèles de Sant’Agata tiennent la version S pour la Miura ultime ; ce magnifique exemplaire d'entre les premières ne fera que renforcer leur opinion.